今日澳元兑换新台币汇率为：1澳元等于21.556新台币（1 AUD = 21.556 TWD），那么5941澳元可以兑换成多少新台币呢？我们可以用以下公式进行计算：
5941 新台币 * 21.556 澳元 / 1 新台币 = 128064.2 澳元
所以，根据汇率可以算出5941澳元可兑换128064.2新台币，即5941澳元等于128064.2新台币（5941 AUD = 128064.2 TWD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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