今日美元兑换澳元汇率为：1美元等于1.5376澳元（1 USD = 1.5376 AUD），那么3931美元可以兑换成多少澳元呢？我们可以用以下公式进行计算：
3931 澳元 * 1.5376 美元 / 1 澳元 = 6044.3056 美元
所以，根据汇率可以算出3931美元可兑换6044.31澳元，即3931美元等于6044.31澳元（3931 USD = 6044.31 AUD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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