今日新台币兑换新币汇率为：1新台币等于0.041276新币（1 TWD = 0.041276 SGD），那么581新台币可以兑换成多少新币呢？我们可以用以下公式进行计算：
581 新币 * 0.041276 新台币 / 1 新币 = 23.981356 新台币
所以，根据汇率可以算出581新台币可兑换23.9814新币，即581新台币等于23.9814新币（581 TWD = 23.9814 SGD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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