今日泰铢兑换美元汇率为：1泰铢等于0.02871美元（1 THB = 0.02871 USD），那么691泰铢可以兑换成多少美元呢？我们可以用以下公式进行计算：
691 美元 * 0.02871 泰铢 / 1 美元 = 19.83861 泰铢
所以，根据汇率可以算出691泰铢可兑换19.8386美元，即691泰铢等于19.8386美元（691 THB = 19.8386 USD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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