今日卢布兑换美元汇率为：1卢布等于0.012618美元（1 RUB = 0.012618 USD），那么5931卢布可以兑换成多少美元呢？我们可以用以下公式进行计算：
5931 美元 * 0.012618 卢布 / 1 美元 = 74.837358 卢布
所以，根据汇率可以算出5931卢布可兑换74.8374美元，即5931卢布等于74.8374美元（5931 RUB = 74.8374 USD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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