今日卢布兑换美元汇率为：1卢布等于0.010244美元（1 RUB = 0.010244 USD），那么581.4卢布可以兑换成多少美元呢？我们可以用以下公式进行计算：
581.4 美元 * 0.010244 卢布 / 1 美元 = 5.9558616 卢布
所以，根据汇率可以算出581.4卢布可兑换5.95586美元，即581.4卢布等于5.95586美元（581.4 RUB = 5.95586 USD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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