今日卢布兑换美元汇率为：1卢布等于0.009533美元（1 RUB = 0.009533 USD），那么5791卢布可以兑换成多少美元呢？我们可以用以下公式进行计算：
5791 美元 * 0.009533 卢布 / 1 美元 = 55.205603 卢布
所以，根据汇率可以算出5791卢布可兑换55.2056美元，即5791卢布等于55.2056美元（5791 RUB = 55.2056 USD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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