今日卢布兑换欧元汇率为：1卢布等于0.009478欧元（1 RUB = 0.009478 EUR），那么581.3卢布可以兑换成多少欧元呢？我们可以用以下公式进行计算：
581.3 欧元 * 0.009478 卢布 / 1 欧元 = 5.5095614 卢布
所以，根据汇率可以算出581.3卢布可兑换5.50956欧元，即581.3卢布等于5.50956欧元（581.3 RUB = 5.50956 EUR）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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