今日卢布兑换澳元汇率为：1卢布等于0.014691澳元（1 RUB = 0.014691 AUD），那么5931卢布可以兑换成多少澳元呢？我们可以用以下公式进行计算：
5931 澳元 * 0.014691 卢布 / 1 澳元 = 87.132321 卢布
所以，根据汇率可以算出5931卢布可兑换87.1323澳元，即5931卢布等于87.1323澳元（5931 RUB = 87.1323 AUD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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