今日卢布兑换澳元汇率为：1卢布等于0.013733澳元（1 RUB = 0.013733 AUD），那么581.3卢布可以兑换成多少澳元呢？我们可以用以下公式进行计算：
581.3 澳元 * 0.013733 卢布 / 1 澳元 = 7.9829929 卢布
所以，根据汇率可以算出581.3卢布可兑换7.98299澳元，即581.3卢布等于7.98299澳元（581.3 RUB = 7.98299 AUD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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