今日卢布兑换澳元汇率为：1卢布等于0.013553澳元（1 RUB = 0.013553 AUD），那么5731卢布可以兑换成多少澳元呢？我们可以用以下公式进行计算：
5731 澳元 * 0.013553 卢布 / 1 澳元 = 77.672243 卢布
所以，根据汇率可以算出5731卢布可兑换77.6722澳元，即5731卢布等于77.6722澳元（5731 RUB = 77.6722 AUD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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