今日人民币兑换美元汇率为：1人民币等于0.1391美元（1 CNY = 0.1391 USD），那么5951人民币可以兑换成多少美元呢？我们可以用以下公式进行计算：
5951 美元 * 0.1391 人民币 / 1 美元 = 827.7841 人民币
所以，根据汇率可以算出5951人民币可兑换827.784美元，即5951人民币等于827.784美元（5951 CNY = 827.784 USD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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