今日人民币兑换澳元汇率为：1人民币等于0.206澳元（1 CNY = 0.206 AUD），那么9581人民币可以兑换成多少澳元呢？我们可以用以下公式进行计算：
9581 澳元 * 0.206 人民币 / 1 澳元 = 1973.686 人民币
所以，根据汇率可以算出9581人民币可兑换1973.69澳元，即9581人民币等于1973.69澳元（9581 CNY = 1973.69 AUD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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