今日人民币兑换澳元汇率为：1人民币等于0.207澳元（1 CNY = 0.207 AUD），那么5791人民币可以兑换成多少澳元呢？我们可以用以下公式进行计算：
5791 澳元 * 0.207 人民币 / 1 澳元 = 1198.737 人民币
所以，根据汇率可以算出5791人民币可兑换1198.74澳元，即5791人民币等于1198.74澳元（5791 CNY = 1198.74 AUD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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