今日澳元兑换美元汇率为：1澳元等于0.6518美元（1 AUD = 0.6518 USD），那么5941澳元可以兑换成多少美元呢？我们可以用以下公式进行计算：
5941 美元 * 0.6518 澳元 / 1 美元 = 3872.3438 澳元
所以，根据汇率可以算出5941澳元可兑换3872.34美元，即5941澳元等于3872.34美元（5941 AUD = 3872.34 USD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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