今日澳元兑换新台币汇率为：1澳元等于21.154新台币（1 AUD = 21.154 TWD），那么3951澳元可以兑换成多少新台币呢？我们可以用以下公式进行计算：
3951 新台币 * 21.154 澳元 / 1 新台币 = 83579.454 澳元
所以，根据汇率可以算出3951澳元可兑换83579.45新台币，即3951澳元等于83579.45新台币（3951 AUD = 83579.45 TWD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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