今日澳元兑换新台币汇率为：1澳元等于21.135新台币（1 AUD = 21.135 TWD），那么291澳元可以兑换成多少新台币呢？我们可以用以下公式进行计算：
291 新台币 * 21.135 澳元 / 1 新台币 = 6150.285 澳元
所以，根据汇率可以算出291澳元可兑换6150.29新台币，即291澳元等于6150.29新台币（291 AUD = 6150.29 TWD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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