今日澳元兑换港币汇率为：1澳元等于5.18015港币（1 AUD = 5.18015 HKD），那么5731澳元可以兑换成多少港币呢？我们可以用以下公式进行计算：
5731 港币 * 5.18015 澳元 / 1 港币 = 29687.434 澳元
所以，根据汇率可以算出5731澳元可兑换29687.43港币，即5731澳元等于29687.43港币（5731 AUD = 29687.43 HKD）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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