今日澳元兑换欧元汇率为：1澳元等于0.6164欧元（1 AUD = 0.6164 EUR），那么5931澳元可以兑换成多少欧元呢？我们可以用以下公式进行计算：
5931 欧元 * 0.6164 澳元 / 1 欧元 = 3655.8684 澳元
所以，根据汇率可以算出5931澳元可兑换3655.87欧元，即5931澳元等于3655.87欧元（5931 AUD = 3655.87 EUR）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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