今日澳元兑换人民币汇率为：1澳元等于4.7079人民币（1 AUD = 4.7079 CNY），那么5931澳元可以兑换成多少人民币呢？我们可以用以下公式进行计算：
5931 人民币 * 4.7079 澳元 / 1 人民币 = 27922.555 澳元
所以，根据汇率可以算出5931澳元可兑换27922.55人民币，即5931澳元等于27922.55人民币（5931 AUD = 27922.55 CNY）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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